ja od niedawna korzystam z SilverStripe
nie wiem czy jest seo friendly (od czego to zależy w sumie?)
ale w użyciu jest bardzo spoko, tzn czasami mu się zdarza pomylić spacje (back office spacja, a w front office nie ma), ale poza tym nie mam większych problemów z nim.
Z tego, co wiem, WordPress jest przyjazny SEO i ma dodatkowo taką zaletę, że jest bardzo prosty w obsłudze - do Joomli i Drupala wymagane są przynajmniej podstawy wiedzy programistycznej. A WordPressa obsługuje się tak, jak FB. W sensie - ten sam poziom skomplikowania.